多轴机床自动锁轴和开锁的后处理设置

介于群里多次讨论机床旋转前开锁，旋转到位后锁轴，并且联动时处于解锁状态，

现在对这个后处理设置方法介绍给大家，如果做不出来就先把基础学好再说吧。

1、在每个程序头设置
global clamp
set clamp 442
2、在G00\G01\钻孔循环运动添加自定义字M表达式为$clamp，模态
3、在G00\G01\钻孔循环运动添加自定义输出判断如下：
global clamp1 clamp2 mom_out_angle_pos mom_prev_out_angle_pos
if { [info exists mom_prev_out_angle_pos(0)] } {
if { [string match "$mom_out_angle_pos(0)" $mom_prev_out_angle_pos(0)] } {
set clamp1 443
} else {
set clamp1 442
}
if { [string match "$mom_out_angle_pos(1)" $mom_prev_out_angle_pos(1)] } {
set clamp2 445
} else {
set clamp2 444
}
}
4、在每个程序头刷新一次自定义M字，避免两个不同角度的定轴一起输出时，第二个定轴程序头强制解锁以后，不能输出锁轴指令（模态了，晨航数控技术中心www.chskjszx.com）

（如果要出现A就出现M11可以编辑字A为M11 A即可，不需要上面这么复杂）
fanuc:第四轴A轴锁轴指令M25 解锁指令M26
heidenhain:第四轴A轴：锁轴指令M10 解锁指令M11 第五轴C轴：上锁：M15 解锁M16
brother:A M442开 M443 关 C M444开 M445关