半径补偿报警

三菱M70系统，两毫米的平刀清型腔圆角，原程序无半径补偿，手动加G41半径补偿，系统报警补偿干涩，是怎么回事？尺寸走负公差，六毫米的光刀加半径补偿以调小尺寸，但是与清角的的地方产生了台阶，所以想在两毫米的平刀也加上半径补偿以修平接刀痕，结果报警了，不知什么原因，请各位大神指点。我用UG出程序，一个设置有半径补偿，一个设置无半径补偿，对比两个程序，有半径补偿的圆弧进退刀前都会有一段直线插补，其他的都一样。在百度上查了一下，有的说G41添加的位置不对，有的说半径补偿太大，有的说切入点圆弧太小了，改大点或改为直线切入，不知正解是什么？

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